精巧的儀器留下了豐沛的記錄
 
圭表日晷都是以太陽為觀測目標的計時儀器,它們結構簡單是我國流傳於世的最古老的天文儀器。它們的創制年代久遠,已不可考。現在一般人所言的「圭表」是由「表」發展而來;而「日晷」是再由圭表演變而來。
   
依據圭表所制定的曆法,詳述四季、二十四節氣,可作為日常生活作息的依循。
   
而依據「渾天說」來觀測天體的儀器叫做「渾儀」。使用渾儀可以略知日月星辰東升西落的變化情形,並有「經度」和「緯度」的座標概念。
 
之後元代郭守敬感到渾儀的環圈過於繁複,組成簡儀來進行多種天文觀測工作。
   
公元前70 ~ 50 年間耿壽昌依循星表星圖,將日、月、二十八星宿等天體以及赤道、黃道都繪製在一個圓球面上,稱為「渾象
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